Виробники часто використовують термін «захват» для опису частини роботизованої руки (маніпулятора), яка використовується для захоплення та переміщення предметів з одного місця в інше.
Захвати/захвати використовуються в різних галузях промисловості, включаючи упаковку товарів, вироби з деревини, будівництво та складання автомобілів. Існує кілька типів захватів, найпоширенішими з яких є: Ручні захвати: ці захвати можуть мати кілька наконечників, що виходять вперед, подібно до рук людини. Присоски: ці грейфери мають присоски високої{0}}потужності, які можна під’єднати до предметів для транспортування.
-Ключові фактори, які слід враховувати при виробництві захватів.
Незалежно від того, як виглядає захват, роботи-захвати мають одну спільну рису -, вони мають бути легкими та дуже міцними. Якщо захват виготовлений з важких матеріалів, наприклад, сталі, це може призвести до стиснення руки робота. З часом продуктивність маніпулятора може почати знижуватися, що може затримати весь процес складання. Важкі захвати також можуть перевантажити маніпулятор, тому він не зможе захопити більш важкі предмети, як очікувалося. При виготовленні захватів для роботів важливо знайти легкі та міцні матеріали.
Алюмінієві захвати здаються хорошим вибором, оскільки вони втричі легші за сталеві. Алюміній є відносно м’яким металом, тому його легше обробляти в форму захвату за допомогою комп’ютерної обробки. Проте технологічні досягнення забезпечили нам кращі, міцніші та легші матеріали, ніж алюміній. Такими матеріалами є вуглецеве волокно та вуглецеві композити. Вуглецеве волокно є дуже міцним, але дуже легким матеріалом. Міцність вуглецевого волокна в п'ять разів більша за сталь, а твердість вдвічі більша за сталь. Проте коефіцієнт міцності вуглецевого волокна дуже низький, а це означає, що плита з вуглецевого волокна дуже легка, але міцність на розрив дуже висока. Зазвичай вуглецеве волокно використовується в поєднанні з іншими матеріалами, а кінцевий продукт називається полімером, армованим вуглецевим волокном (CFRP). Вуглецеве волокно можна використовувати для виготовлення будь-чого, включаючи спортивні товари, медичне обладнання, автозапчастини та роботи.
-Чому вуглецеве волокно має переваги у виробництві кігтів роботів. Здається, що алюміній є кращим матеріалом для роботи-захватів, але м’якість цього металу призведе до скорочення тривалого-терміну служби. Згідно зі статистикою, вуглецеві композити на 42 відсотки легші за алюміній і в три рази легші за сталь. Це робить його найкращим вибором для обох матеріалів. Характеристики вуглецевого волокна, придатного для роботи з вуглецевого захоплення, є наступними:
а. Висока міцність на розтяг: міцність на розтяг відноситься до стійкості матеріалу до розтягу. Деталі з вуглецевого волокна мають високу стійкість до таких пошкоджень.
б. Стійкість до корозії: у довгостроковій перспективі заводське середовище може призвести до корозії матеріалів, які використовуються для виготовлення захватів роботів. Вуглецеві композити мають стабільні хімічні властивості і не іржавіють.
c. Різні форми: вуглецеві волокна можна ткати, а це означає, що вуглецеві волокна можна з’єднувати з різними візерунками. Різні методи плетіння роблять кінцевий продукт дещо іншим, тому захват-робот можна налаштувати багатьма способами, щоб найкращим чином відповідати його завданням і навколишньому середовищу.
d. Невелика вага: найбільша перевага вуглецевого волокна перед конкурентами - це вага. Коефіцієнт міцності і ваги вуглецевого волокна дуже сприятливий. Ви можете отримати майже незламну рукоятку робота, не розчавивши руку.
e. Низьке теплове розширення: вуглецеве волокно має високу стійкість до зміни температури, а це означає, що захват з вуглецевого волокна не буде розширюватися або стискатися при різних температурах. З цієї причини він дуже підходить для розміщення фабрик або конвеєрів.
Загалом, переваги робота-захвата з вуглецевого волокна включають:
Зниження ваги на 1,42 відсотка
2. Жорсткість збільшилася на 30 відсотків
3. Вантажопідйомність маніпулятора більша
4. Вища швидкість роботи маніпулятора
5. Підвищена довговічність / довший термін служби
6. Модний, високотехнологічний{1}}матовий чорний зовнішній вигляд
Загалом, вуглецеве волокно становить велику проблему для традиційних матеріалів, таких як алюміній і сталь, при виготовленні захвату руки робота. Високе співвідношення міцності та ваги композитів з вуглецевого волокна, а також стійкість до різних температур роблять їх найкращим вибором для роботи з рукояткою. Для створення ефективніших рук роботів можна виготовляти індивідуальні плити з вуглецевого волокна різної товщини, і кінцевий результат повинен зробити робота швидшим та ефективнішим, а також він буде більш стійким до пошкоджень у довгостроковій перспективі.
(основне посилання: nykdaily)
